Blog del Ing. Alejandro Alomar (webalealomar@gmail.com). En este blog subo algunos de los trabajos que hago como hobby (no profesional), hay temas variados como, impresoras 3d, IOT (internet de las cosas), programación de ESP8266, electrónica, etc.
sábado, 5 de diciembre de 2015
sábado, 7 de noviembre de 2015
Repuesto de la Tapa del Inodoro
Hoy se me rompió la pieza que toma la tapa del inodoro, lo resolví modelándola e imprimiéndola en unos minutos, de paso sirvió para probar como salen las roscas finas, ese eje tiene 7mm de diámetro, usé una rosca de perfil redondo que corre suave y sin juego.
lunes, 19 de octubre de 2015
martes, 13 de octubre de 2015
domingo, 4 de octubre de 2015
lunes, 28 de septiembre de 2015
sábado, 12 de septiembre de 2015
domingo, 23 de agosto de 2015
Primeras Imagenes de SinapTec X-YZ
La idea del proyecto es hacer una impresora 3d lo mas económica posible que integre en el diseño todos los elementos necesarios (cuerpo principal, electrónica, fuente, soporte de bobina, etc.) y además intentar esconder lo mas posible el cableado y demás elementos antiestéticos.
Características:
Volumen de impresión: 160x160x160mm
Material de impresión: PLA
Electrónica: SinapTec AT328.02 (obviamente)
Motores: Nema 17 bajo torque 1,8º
Transmisión: Tanza multifilamento
La impresora está fabricada íntegramente en MDF de 5,5mm cortado con laser y pintado de negro mate, incluido el extrusor, engranajes y demás elementos. Todo sale de una plancha de 600x900x5,5mm.
El hot end tiene refrigeración activa y el disipador está fabricado de planchuelas de aluminio de 1/2” x 2mm soportadas por un bastidor de MDF.
En la parte inferior se esconde la electrónica, la fuente (12V 10A) y el motor del eje Z
Por detrás se encuentra el conector del cable de alimentación, el interruptor de encendido y el conector USB.
La transmisión de movimiento es con tanza multifilamento, ubicando el motor en el centro lo que permite eliminar las poleas de reenvío (basado en la Printrbot Simple)
Las guías, son guías para cajones (Hafele "Guías de bolillas tipo colisas - Soft Roller 10 de 182mm"). Este tipo de guías ya las usé en otros proyectos con muy buenos resultados, son muy económicas (20 $ el par), se deslizan suavemente y prácticamente no tienen juego.
El soporte de la bobina de PLA es compatible con High QS y Printalot.
Características:
Volumen de impresión: 160x160x160mm
Material de impresión: PLA
Electrónica: SinapTec AT328.02 (obviamente)
Motores: Nema 17 bajo torque 1,8º
Transmisión: Tanza multifilamento
El hot end tiene refrigeración activa y el disipador está fabricado de planchuelas de aluminio de 1/2” x 2mm soportadas por un bastidor de MDF.
sábado, 20 de junio de 2015
lunes, 15 de junio de 2015
domingo, 7 de junio de 2015
sábado, 30 de mayo de 2015
miércoles, 27 de mayo de 2015
sábado, 16 de mayo de 2015
PCB de Controladora SinapTec AT328.02 perforado con CNC
El perforado CNC quedó perfecto, cada perforación justo en
el centro de las islas, y perfectamente alineadas, está última condición es indispensable
para la fabricación de la segunda versión, porque los drivers usan una sola tira de pines hembra de 32 pines en
vez de 4 tiras de 8. Esta modificación la hice porque en Argentina sólo se
consiguen tiras de 40 pines, y cortarlas en tiras de 8 daba mucho trabajo y
quedaban muy desprolijas.
Todas las perforación el CNC las hizo de 0,75 , luego
agrande a mano con mechas de 1, 1,5 y 3,2 las perforaciones que lo requerían,
lo que resultó ser un trabajo muy simple teniendo las perforaciones de 0.75
como guía.
El único problemas es
que mi CNC es terriblemente lento tardó 1:15 horas en realizar el trabajo.
domingo, 10 de mayo de 2015
Impresora 3D SinapTec CoreXY
SinapTec CoreXY es un impresora 3D tipo FDM de nivel inicial
de bajo costo (podría salir al mercado con un precio de aproximadamente $10.000
(pesos argentinos)) que permite obtener impresiones de calidad con poco
inversión. Su diseño estético permite que sea ubicada en cualquier escritorio
sin desentonar con el entorno, incluyendo todos sus componentes en un único
volumen (cuerpo principal de la impresora, soporte para la bobina de material y
electrónica ventilada). Imprime un volumen de hasta 120x120x120mm en PLA (ácido
poliláctico) que es un polímero biodegradable amigable con el medio ambiente.
El diseño está optimizado para ser ideal para su producción a nivel industrial.
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Es una impresora 3D tipo FDM siglas en inglés que significa modelado
por deposición fundida, este tipo de impresora utiliza una técnica aditiva,
depositando el material en capas, para conformar la pieza. Un filamento
plástico que inicialmente se almacena en rollos, es introducido en una boquilla.
La boquilla se encuentra por encima de la temperatura de fusión del material y
puede desplazarse en tres ejes controlados electrónicamente. A la boquilla la
mueven motores a pasos. La pieza es construida con finos hilos del material que
solidifican inmediatamente después de salir de la boquilla.
El material utilizado es PLA (ácido poliláctico) que es un
polímero biodegradable que se obtiene a partir de almidón de maíz (EE.UU.), de yuca o mandioca (mayormente en Asia), o de
caña de azúcar (resto del mundo).
La cinemática del la impresora se basa en un sistema CoreXY,
de donde surge el nombre de la misma (ver imagen explicativa).
El control de la máquina y la comunicación con la PC se realiza mediante una
placa controladora de bajo costo, de diseño y fabricación propia denominada
“Controladora SinapTec AT328.01”.
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Las ventajas de la Impresora 3D SinapTec CoreXY, comparándola con
impresoras dentro del segmento de nivel inicial son varias y se pueden dividir
en 3 aspectos fundamentales: el diseño, los costos y su producción a nivel
industrial.
Ventajas desde el diseño:
Las impresoras 3d de nivel inicial suelen estar armadas con
piezas impresas unidas con varillas roscadas, tienen los cables y la
electrónica a la vista y no suelen tener soporte para la bobina de material;
mientras que la impresora SinapTec CoreXY tiene un diseño estético que puede
colocarse en cualquier escritorio, el cableado de la misma está oculto, la
electrónica tiene un contenedor ventilado e incluye un soporte para la bobina
del material; todo esto incluido en un único volumen.
Ventajas en costos:
1) Muchas
impresoras 3D utilizan ABS como material de impresión, este material además de
producir un olor desagradable necesita una cama caliente como soporte de la
pieza a imprimir. La impresora SinapTec CoreXY imprime utilizando PLA que no
necesita de una cama caliente, lo que reduce notablemente el costo ya que además
prescindir de la misma también reduce la corriente necesaria para su
funcionamiento de 30A a 8A lo que reduce el costo de la fuente de alimentación
y el consumo de energía.
2) La
mayoría de las impresoras 3D del mercado utilizan correas dentadas, nuestra
impresora utiliza hilos de nylon multifilamento produciendo otra reducción
notable en los costos.
3) Muchas
impresoras utilizan 2 motores paso a paso para realizar los movimientos del eje
Z, la nuestra utiliza sólo uno.
4) Las
impresoras de nivel inicial suelen utilizar rodamientos lineales “chinos” de
baja calidad, el diseño definitivo de nuestra impresora tiene pensado utilizar
bujes de derlin de fabricación propia para lograr movimientos suaves a bajo
costo.
5) El
uso de una electrónica económica de diseño y fabricación propio nos da otra
ventaja competitiva en los costos.
6) Nuestra
impresora usa un hotend de diseño y fabricación propio, al no tener que
recurrir a terceros (nacionales o extranjeros) logramos reducir aún mas los
costos de fabricación.
Ventajas de producción a nivel industrial:
Las impresoras 3D de nivel inicial que se encuentran en el
mercado suelen estar construidas por piezas impresas, este tipo de diseño es
ideal para un hobbysta, pero además de ser costoso requiere de mucho tiempo la
impresión de dichas piezas. Nuestra impresora está construida de una plancha de
MDF de 900mm x 600mm x 5,5mm cortada por laser, lo que es una solución ideal
para su producción a nivel industrial.
Utilizando una Impresora 3D
SinapTec CoreXY se puede obtener impresiones de calidad en PLA con un volumen
120x120x120mm y
también estaría adquiriendo un impresora 3D con un diseño estético que no
desentonaría con su escritorio, con todos los componentes incluidos en un único
volumen.
El PLA produce muy poco olor, de
todas formas es un olor agradable algo dulce, mientras que el ABS produce un
olor desagradable como a plástico quemado.
La misma es compatible con Windows,
Linux o Mac.
sábado, 9 de mayo de 2015
Controladora SinapTec AT328.01
SinapTec AT328.01 es una placa controladora para impresoras
3D tipo FDM de muy bajo costo, lo que la hace ideal para impresoras 3d de nivel
inicial, tanto para hobbystas, como para empresas, escuelas técnicas,
universidades o instituciones de todo tipo.
El proyecto sigue la filosofía de open hardware, es decir
que toda la información sobre su funcionamiento y fabricación está disponible
para la comunidad para que pueda ser copiada, modificada o mejorada.
Su funcionamiento se basa en un Arduino Nano que una placa
de desarrollo de muy bajo costo, la misma cuenta con un microcontrolador ATmega
328 que es el que se encarga de controlar todos los aspectos de la impresora y
un chip FTDI que se encarga de la comunicación entre la placa y la PC mediante un puerto USB.
La placa controla 4 motores paso a paso (uno por cada eje
“XYZ” y uno para el extrusor “E”), dichos motores son controlador por drivers
basado en el chip Allegro A4988, este tipo de drivers son los mas populares en
el uso de impresoras 3D. Por último la placa cuenta con 3 salidas de potencia (calentador
de cabezal, calentador de cama caliente y ventilador) y 3 entradas para los
fines de carrera.
Para su funcionamiento utiliza una adaptación de un popular firmware
opensource llamado TeaCup.
La placa SinapTec AT328.01 tiene varios aspectos novedosos
que la hacen muy interesante frente a las existentes en el mercado:
1) La
mayoría de las placas controladoras de impresoras 3D basan su funcionamiento en
microcontroladores más costosos como ser el Arduino Mega, mientras que la placa
SinapTec utiliza uno de los microcontroladores más económicos del mercado, el
Arduino Nano.
2) A
las placas existentes en el mercado se le puede colocar accesorios como ser
displays LCD, extrusores múltiples, lectores de tarjeta SD, etc; mientras que
la placa SinapTec no tiene estás posibilidades lo que disminuye su costo, sus
dimensiones y facilita su fabricación.
3) El
espíritu open hardware del proyecto está contemplado en el diseño de la placa,
la misma es una placa simple faz con componentes through-hole esto la hace
ideal para ser fabricada por cualquier hobbysta (escuela técnica, universidad,
etc.) con conocimientos mínimos de electrónica en un tiempo de 4 horas
aproximadamente. El diseño sencillo también reduce mucho los costos de su
fabricación a nivel industrial.
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martes, 5 de mayo de 2015
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